大(dà)型精密(mì)鑄件在(zài)工業清(qing)洗領域(yù)一直是(shi)自動抛(pao)光的難(nan)點,目前(qian)國内鑄(zhù)造企業(yè)基本停(ting)留在人(rén)工錘擊(jī)📱和砂🔅輪(lún)磨♋削階(jie)段,不僅(jǐn)需👄要大(da)量的人(ren)力和時(shi)間,而且(qiě)磨削過(guò)程中的(de)纖維粉(fěn)塵,污染(rǎn)嚴重🛀,對(duì)工人造(zao)成肺部(bu)疾病等(děng)損害,由(yóu)于人的(de)工作效(xiào)率低㊙️,産(chan)品質量(liang)❌不穩定(dìng),已經越(yue)來越難(nan)以适應(yīng)流水線(xian)作業的(de)來回🆚流(liu)程。因此(ci),用機器(qi)人代替(ti)人力👄已(yǐ)成為必(bì)然的選(xuǎn)擇。
近年(nián)來,随着(zhe)自動測(ce)量技術(shu)和工業(ye)機器人(rén)技術的(de)長足發(fā)展,自🚶♀️動(dong)磨削設(shè)備在鑄(zhù)造磨削(xue)領域的(de)應用成(chéng)為可能(néng)。根據🚶♀️鑄(zhu)件📱大尺(chi)🐕寸的特(tè)點,用三(san)維機器(qi)視覺系(xì)統對鑄(zhu)件目标(biāo)三維數(shù)據進行(hang)精确掃(sǎo)描測量(liang),并将信(xìn)息反饋(kuì)給機器(qì)人,自動(dòng)規劃磨(mó)削軌迹(jì),實現鑄(zhù)件産品(pin)的大磨(mó)削精度(du)和一緻(zhi)性。
與傳(chuan)統的磨(mo)削操作(zuò)相比,機(ji)器的創(chuàng)新組合(he)具有以(yǐ)❗下優🈲勢(shi):
(1)研磨效(xiao)率高,一(yī)緻性好(hao)
由于大(dà)型精密(mì)鑄件一(yī)般是單(dan)件生産(chan),形狀和(he)尺寸不(bu)同♋,鑄件(jian)表面的(de)氧化皮(pi)、附着物(wù)、粘砂、灰(huī)塵、油和(hé)鐵鏽分(fen)布不同(tóng),給自動(dong)磨削設(she)備帶來(lai)困難。全(quán)自動磨(mó)💋削機器(qi)人采用(yòng)金剛石(shi)✏️刀具,機(jī)器人多(duō)軸聯動(dong),靈活性(xìng)好,靈活(huó)性高,因(yin)此可以(yi)完成超(chao)大型複(fú)雜形狀(zhuàng)鑄件形(xing)狀和内(nèi)腔的磨(mo)削和去(qu)毛刺加(jiā)工,取代(dai)了傳統(tǒng)✌️手工無(wu)法承受(shou)的磨削(xue)工作。
具(jù)有較強(qiáng)的識别(bié)和定位(wei)精度,能(neng)準确确(què)定鑄件(jiàn)外觀的(de)各種缺(que)♈陷,能精(jing)确掃描(miáo)測量以(yi)獲得鑄(zhu)件大目(mu)标的💞三(san)維數據(jù)👨❤️👨,并将信(xìn)息反饋(kuì)給機器(qì)人,精确(què)定位導(dao)軌,自動(dong)規劃磨(mo)削軌迹(jì),逐個解(jiě)決因産(chǎn)品特性(xing)引起的(de)磨削問(wen)題。KINEYE®3D視覺(jiào)系統還(hái)充分發(fa)揮大現(xiàn)場識别(bie)定位、大(dà)現場⛱️測(ce)量等技(ji)術㊙️的優(yōu)勢,滿足(zú)大型鑄(zhù)件抛♉光(guang)精度高(gao)、一緻性(xìng)的要求(qiu)。
(2)節約成(cheng)本
人工(gong)成本的(de)上升zeng加(jia)了鑄造(zao)企業的(de)負擔,而(ér)大型鑄(zhu)件采用(yong)人工💞抛(pāo)光需要(yao)大量的(de)場地,效(xiào)率低,抛(pao)光質量(liàng)無法保(bǎo)證,無🌈形(xíng)中zeng加了(le)企業的(de)生産成(cheng)本。使用(yong)自動磨(mo)削機器(qi)人已經(jing)成為一(yi)種趨勢(shi),在減少(shao)勞動力(li)投入的(de)同時還(hai)可以節(jiē)省磨具(ju)🈲等耗材(cai)的使用(yong),大大🏃🏻降(jiang)低了企(qǐ)業的成(cheng)本。