
不(bú)鏽鋼澆鑄(zhù)件廠家對(dui)于大型的(de)鑄件是如(ru)何進行打(dǎ)磨的
大型(xíng)精密鑄件(jian)在工業清(qing)洗領域一(yī)直是自動(dong)抛光⛱️的難(nán)點,目前國(guó)内鑄造企(qǐ)業基本停(tíng)留在人工(gōng)錘擊🌈和砂(sha)輪磨✔️削階(jiē)段,不僅需(xu)要大量的(de)人力和時(shí)間,而且磨(mó)削㊙️過程中(zhong)的纖維粉(fěn)塵,污染嚴(yán)重🚩,對工人(rén)造成肺部(bù)疾病❗等損(sǔn)害,由于人(rén)的工作效(xiào)率低,産品(pin)質量🤞不穩(wen)定,已經♈越(yuè)來越難以(yi)🐅适應流水(shuǐ)線🌈作業的(de)來回流程(chéng)。因此,用🔴機(jī)器人代替(tì)人力已成(chéng)為必然的(de)選擇。
近年(nian)來,随着自(zi)動測量技(jì)術和工業(ye)機器人技(ji)術的長足(zu)發展,自動(dòng)磨削設備(bèi)在鑄造磨(mo)削領域的(de)應用🔱成為(wei)可能🔞。根據(jù)鑄件大尺(chi)寸的特點(diǎn),用三維機(jī)器視🌈覺系(xì)統對鑄件(jiàn)目标三維(wéi)數據進行(háng)精确掃描(miao)測量,并将(jiāng)信息❄️反饋(kuì)給機器人(rén),自動規劃(hua)磨削軌迹(jì),實現鑄件(jiàn)産品的大(dà)磨削精度(dù)⛱️和一緻性(xìng)。
與傳統的(de)磨削操作(zuò)相比,機器(qì)的創新組(zǔ)合具有以(yi)下⭐優💃勢:
(1)研(yan)磨效率高(gāo),一緻性好(hao)
由于大型(xing)精密鑄件(jian)一般是單(dān)件生産,形(xíng)狀和尺寸(cun)不同,鑄件(jian)表面的氧(yang)化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰(hui)塵、油和鐵(tiě)鏽分布不(bú)同,給自動(dong)磨削設備(bèi)帶來困難(nán)。全自動磨(mo)削機器人(ren)采用金剛(gāng)石刀具,機(jī)器人多軸(zhou)聯動,靈活(huó)性好,靈活(huo)性高,因此(cǐ)可以完成(chéng)超大型複(fú)雜形狀鑄(zhu)件形狀和(hé)内腔的磨(mo)削和去毛(máo)刺加工,取(qu)代了傳統(tǒng)手工無法(fǎ)承受🌈的磨(mo)削工作。
具(jù)有較強的(de)識别和定(dìng)位精度,能(néng)準确确定(ding)鑄件外觀(guān)的各種缺(que)陷,能精确(què)掃描測量(liang)以獲得鑄(zhu)件大目标(biāo)的三維🛀🏻數(shu)據,并将信(xin)息反饋給(gei)機器人,精(jīng)确定位導(dǎo)軌,自動規(guī)劃磨削軌(gui)迹,逐個解(jiě)決因産品(pǐn)特性引起(qi)的磨削問(wen)題。KINEYE®3D視覺系(xi)統還充分(fen)發揮大現(xian)場識别🙇♀️定(ding)位、大現場(chǎng)測量等技(jì)術的優勢(shì),滿足大型(xing)鑄件抛光(guang)精度高、一(yī)緻性的要(yao)求。
(2)節約成(cheng)本
人工成(cheng)本的上升(sheng)zeng加了鑄造(zào)企業的負(fù)擔,而大型(xíng)鑄件采用(yòng)人工抛光(guang)需要大量(liàng)的場地,效(xiào)率低,抛光(guang)質量無法(fa)保🔱證,無形(xíng)中🐇zeng加了企(qǐ)業的生産(chan)成本。使用(yòng)自動磨削(xue)機器人已(yi)經成為一(yi)種趨勢,在(zài)減少勞動(dong)力🏒投入的(de)同🛀🏻時還可(ke)以💔節省磨(mó)具等耗材(cai)的使用,大(da)大降低了(le)企業的成(cheng)本。
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